In den Garagen sind 1 Leichtes Löschfahrzeug mit Bergeausrüstung (LF-B),
 ein Tanklöschfahrzeug mit Allradantrieb (TLF-A)
und ein Kdo-Fahrzeug untergebracht

Die Feuerwehr Kirchberg besitzt zwei funkgesteuerte Sirenen (eine am Feuerwehrhaus und eine am Gemeindehaus). Übertragen werden sämtliche Feuerwehr- und Zivilschutzsignale.